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手自一体变速箱其实就是自动档变速箱，并不是像字面意思那样理解为自动＋手动结合的变速箱，手自一体变速箱是在自动变速箱的基础上增加一套手动模式，让司机可以人为控制变速箱的换挡时机，从本质上来说还是自动档变速箱。
手动挡车辆分为两种，5挡手动和6挡手动，换挡手柄上方都有标志，最高档位数为5的即为5挡手动挡，最高档位数为6的即为6挡手动。手动挡车辆脚踏板位置都有三个踏板，一个是离合器，一个是刹车，另一个是油门。离合器用于控制车辆发动机和变速器结合或分离，刹车用于控制车辆速度，油门主要用于加速或定速行驶。车辆在驾驶车辆时，需要根据车速及发动机转速变化，合理控制车辆变速器档位，并且为了达到最合适的驾驶感，离合器和油门应该进行最合适的匹配。
自动挡档杆不会直接控制变速箱的物理挡位，它只是给变速箱控制系统传递驾驶员的意图，然后变速箱控制系统根据多项行车数据判断出最佳挡位，自动进行挡位切换。比如一个4速的自动变速箱，当你挂上前进挡后只管往前开就行，变速箱会自动升降挡，就跟开电动车一样。早期的自动变速箱其实也可以手动切换挡位，比如上图是CRV的5前速自动变速箱，当你挂在D挡时行驶中变速箱自动在1-5挡切换。当你挂入2挡时变速箱被锁定在2挡，适合冰雪泥泞路面起步时降低驱动轮扭矩以防打滑。挂入1挡时变速箱被锁定在1挡，适合爬大坡。虽然可以手动切换，但是手动控制的幅度很小。
手自一体变速箱是在自动变速箱上另外增加了一套手动控制系统，从本质上来说其属于自动变速箱。手自一体变速箱可以在自动变档和手动变档两种控制模式下进行切换。手自一体变速箱的变速杆指示盘上会有 /-的符号。切换到手动模式以后，可以拨动变速杆来对变速箱进行增减档的操作。手自一体变速箱的手动模式下，无需人工进行换挡的具体控制，只需控制换挡杆进行换挡就可以。一般情况下，变速杆向前推增档，向后拉减档。
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