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如果发动机怠速达到正常的工作温度后，仍然抖动，那就属于故障了，怠速如果车身抖动明显，可能意味着车辆存在下面4种状况：
1、发动机积碳严重
车辆长时间行驶后，发动机或多或少会产生积碳，积碳主要附着于进排气门、发动机缸体、喷油嘴、节气门等位置，如果积碳过多，会显著影响发动机缸内燃油喷射量、空气进入量，进而影响发动机缸内燃油空气混合比，使发动机出现怠速抖动现象。
2、发动机部件老化
发动机悬置(机脚垫)位于车身和发动机之间，是汽车发动机避震系统的一部分，负责吸收发动机在运转时候的细微抖动。如果悬置出现问题，其自身的滤震效果便会降低，造成怠速时车身发生抖动。这种抖动通常发生在发动机负荷发生变化的时候，比如踩下刹车挂D档、开空调、开大灯等。
3、点火系统问题
点火系统中某个缸不点火，或者点火弱也会导致怠速抖动，怠速不稳的问题。这里火花塞点火线圈都要检查，火花塞是否存在电机烧蚀损坏，间隙过大等问题，点火线圈是否有漏电，电压低，损坏类问题。另外还要注意点火时间是否正确，点火时间不对会出现爆震、发动机无力等问题，一样会导致发动机运行不稳，抖动。
4、油压不稳
造成发动机油压不稳的因素很多，例如机油缺少、机油脏污、机油变稀、机油油管漏油、机油泵损坏或其零部件磨损超标等等。值得一提的是，如果发动机持续在机油压力过低的条件下运转，情况严重时可能会造成发动机“烧瓦”，此时发动机将不能启动，需进行刮瓦或换瓦。
怠速抖动具体怎么解决?
1.原地怠速车身抖动，这个需要更换发动机机脚胶。
2.低速高档急加速时车身抖动，检查火花塞。
3.开空调时刹车抖动，更换电子风扇。
4.高速踩刹车方向盘抖动，更换前轮刹车盘。
5.高速踩刹车制动踏板抖动，更换后轮刹车盘。
6.跑高速时方向盘抖动，两前轮需要做动平衡。
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