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EPS控制单元具有自诊断功能，当钥匙在ACC或者ON位置时，仪表上的EPS灯会常亮5秒后熄灭，则代表无故障。当钥匙在ACC或者ON位置时，仪表上的EPS灯会常亮5秒后仍然不熄灭，则代表系统存在故障。
eps灯亮怎么自己解决?
1、ABS传感器损坏或脏污，这是常见的故障原因，主要是因为EPS系统在工作的时候会采集ABS的数据，如果传感器损坏，也就会间接导致EPS故障灯亮。
解决方法：将ABS传感器拆下来，清理干净上面的灰尘脏物，再装回车上即可。若EPS故障灯还是亮着，就说明是传感器坏了，需要更换传感器。
2、车辆出现断电、亏电或更换电瓶的情况，这种情况导致EPS故障的原因是转向模块数据丢失了。
解决方法：这种情况下，只需要在原地启动车辆，并左右打死几次方向盘，接着驾驶车辆行驶个30-50km左右，EPS故障灯便会自动消除了。如果通过上述方法还不能消除故障灯的话，那就使用诊断仪重新匹配一下数据。
3、扭矩传感器损坏，传感器内部线圈损坏，也会导致EPS故障灯亮起。
解决方法：直接更换扭矩传感器便能解决故障，不过需要注意，如果是集成在方向机内部的扭矩传感器，那么就需要更换掉方向机的总成。
4、方向机内部进水、或线束插头腐蚀导致故障灯亮，汽车的方向机位于车辆底盘的下方，长时间的使用工作必然会沾有泥土灰尘，从而导致出现故障。
解决方法：修复损坏的方向机或线束即可解决故障。
ESP系统能够很好地保障我们在行车时的安全稳定性，当发生故障后应该第一时间谨慎驾驶尽快寻找专业的修理厂或4S店进行进一步的检修。
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