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货车的制动安全装置
（1）汽车制动防抱死系统。“ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死制动系统”。它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，如图1-44所示。它的工作原理是汽车制动时，装在汽车各车轮轴侧的轮速传感器产生交变的电流信号，其频率随着车轮转动的角速度的增加而升高，以此来检测车轮速度在任一瞬间的变化，并不断地向电子控制单元输人这些轮速信号。电子控制单元则不断地监视这些信号，并与预先储存的信息相比较。如果信号的频率急剧下降，表明该车轮即将抱死，电子控制单元则指示执行器降低该车轮制动分泵的制动液压。当传感器的信号表明车轮又正常转动时，电子控制单元又发出指令允许升高车轮制动分泵的制动液压。执行器根据电子控制单元的指令“降低”、“升高”、“保持”各车轮制动分泵的制动液压，从而以每秒约4一10次的脉冲形式进行制动压力调节，始终将车轮的滑移率控制在最佳滑移率范围内，以尽量发挥制动系统的制动力而又防止车轮抱死，最大限度地保证了制动时汽车的稳定性，提高了安全感，缩短了制动距离和制动时间。
（2）汽车制动准抱死安全装置。根据汽车制动理论，汽车制动时应允许制动的车轮有少量的抱滑移，即理想的滑移率S=10％—30% ，以最大限度地利用地面附着系数。为此，一些汽车厂商推出了汽车制动准抱死安全装置，它使汽车在紧急制动时产生一定量的抱死滑移，使汽车始终处于理想的制动状态，缩短制动距离，提高安全性。
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